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将军

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发表时间 : 2009-8-10 13:06:34 | 浏览 : 3504    评论 : 3
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基于专利技术的 Delta 自由机械结构, Omega 触感装置采用了轻质的铝框和坚固的落地式传动装置。与其他触感设备通常采用的串行机械结构相比,这有助于显著地减少惯性。而且,这种并行机构能够大大增加构造的刚度和耐用性,使之成为最坚固的、非常可靠的用于桌面应用的点触式触感解决方案。通过使用持续的 12 牛顿的力、 14.5 牛顿 / 毫米的闭环刚度和大范围的工作空间, Omega 装置在性能上超越了所有其他同级别的触感装置。在它的许多创新当中, Omega 还是第一个采用 USB2.0 接口的触感装置。当然它也支持 Force Dimension 公司的标准的高性能的 PCI-I/O 板卡,以满足那些需要超越装置性能的高速率控制的研究者的需求。随 Omega 配送的软件接口( DHD-API )提供了一个开放的软件与设备之间的界面。对于程序员来说,最少只需使用 4 行 C 语言代码,就能将 Omega 触感装置和他的应用结合起来。对于研究者来说, DHD-API 给出了访问低级特征(如编码器阅读和动力指令)的方法。主动的重力补偿可以提供给标准的或客户定制的终端响应器。

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产 品 性 能 指 标
主要规格
平移工作空间        φ160mmxL120mm
旋转工作空间        无
持续施加压力        12.0N
扭矩                   无
线性解析度                   <0.009mm
角度解析度                   无
刚度                   14.5N/mm

其他规格
接口                   标准USB 2.0;可选PCII/O
供电                   110V-240V
操作系统                    NT/2000/XP、RH/Fedora、OS-X
软件                  DHD-API
校对                  精确参考点
机械结构                  并行的(基于delta)
扩充性                  可编程按钮
安全性                  速率监测、电磁闸
CPU                           自备
校正转换                  自动
外观规格
高度(mm)        270
宽度(mm)        300
深度(mm)        350

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流口水的猪头肉 评论于2012-3-9 15:01:16
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