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发表时间 : 2018-6-12 19:16:40 | 浏览 : 365    评论 : 2
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在做一个钻井平台动力定位的仿真,现在在vs中获取matlab导入的实时数据,想要利用传输的数据实现钻井平台姿态位置控制,该如何实现。现已经会使用pathtool实现几个目标位置的导航功能。

最近VR访客

sichuanwww 评论于2018-6-13 08:06:31
位置的控制不就是setTranslate(x,y,z)吗?
姿态的控制主要是要以一个DOF为支点,setRotate(h,p,r)控制完成。
努力挣钱,快乐生活!
chenhao19950514 评论于2018-9-7 09:48:27
问下实现了吗?

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GMT+8, 2018-12-12 04:25 PM

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