然后

在做一个钻井平台动力定位的仿真，现在在vs中获取matlab导入的实时数据，想要利用传输的数据实现钻井平台姿态位置控制，该如何实现。现已经会使用pathtool实现几个目标位置的导航功能。

位置的控制不就是setTranslate(x,y,z)吗？
姿态的控制主要是要以一个DOF为支点，setRotate(h,p,r)控制完成。

问下实现了吗？