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追踪定位设备
输入交互设备
定位与追踪

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发表时间 : 2019-11-11 12:39:40 | 浏览 : 270    评论 : 0
高精度、小容积追踪
PST Pico是PST红外光学定位产品系列中最小的成员。它配备了两个高清红外摄像机,可提供小尺寸近距离定位测量和高精度6 自由度追踪。它只有一副眼镜那么大,是适用于小空间应用或集成的理想解决方案。
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PST Pico可从距离坐标系原点(设备中心点)5cm处开始定位追踪,同时拥有广阔的视域,几乎可达180度。

PST Pico是理想的用户交互定位仪,可以放置于监视器上、小型仿真模拟器上、或其它任何需要在非常近距离内集成定位的设备上。

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PST Pico 产品规格
  • 最小追踪距离:5厘米
  • 最大追踪距离:1.5米
  • 无风扇、无噪音
  • 六自由度追踪,无需校准
  • 视域广阔,可达180度
  • 可调式红外闪光



性能
精度
位置: < 0.5 mm   RMSE; 方向:< 1 deg RMSE 2
延迟
15-25毫秒(取决与快门时间和滤镜设置)
刷新率
最大可达50 Hz
追踪范围
0.05m - 1.5m (锥型测量区域)
预期用途
小而紧凑的空间内的预期用途   (例如:模拟器、桌面型设备)
适用性
安装设置
即插即用
校准
已预先校准
初始化定义
一键点击操作-包含专用工具
6自由度追踪所需追踪器数量
1个;每台PST Pico都为完全6自由度动作追踪
可拓展追踪区域
N/A
设备校正
N/A
使用环境
正常室内照明条件下
照明度
集成红外LED照明(波长850nm);
PST软件包5.0中内光照明完全可调节
操作温度
15 - 35 摄氏度
设备与标记
目标物数量
至少15个独立的6自由度物体。例如:头部和主体同时进行追踪
标记点
被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED)
设备创建
简易流程: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备
接口
处理器
多数情况下无需额外的处理单元
追踪应用
PST软件包5.0(每台PST tracker都包含 license)
客户操作系统

Windows (Windows 7, Windows 8,   Windows 10).   可用于32、64 bit和Linux操作系统。

软件接口
追踪器带有易用的本地C/C++ SDK,同时绑定C#和Python. 支持VRPN, trackd2, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV。
硬件接口
需要两个USB 3.0端口,每个端口均为全宽带,功率最小2.7瓦,最大5瓦
输出
定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵
同步
N/A
硬件
重量
约0.5 kg
尺寸
长15 x 宽4 x 高4cm
安装 
1/4“-20 UNC 三脚架安装点
电源 
输出5V, 12W. 输入100-240V,50-60Hz + USB 电源
耗电
最大15W


测量区域配置

测量体积为可追踪的已标记设备的区域。下图中的距离用毫米表示。






















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