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定位与追踪

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发表时间 : 2019-11-13 11:53:27 | 浏览 : 80    评论 : 0
PST软件包5.0是适用于PST光学追踪的控制中枢

PST软件包5.0用于连接PC电脑和PST光学定位仪,通过USB连接。PST软件包5.0可以利用各种渠道,如本地C++ API或以太网连接,将追踪数据分发到其他应用程序。PST 软件包5.0允许用户访问单台或多台光学定位仪。


・・・ PST客户端 ・・・

PST客户端应用程序提供了图形用户界面(GUI)前端,可与PST光学定位仪进行交互。

追踪方式窗口

编辑模式窗口

交互模式窗口

PST客户端现有功能
  • 在PC电脑上轻松访问与之连接的PST光学定位仪
  • 优化追踪环境参数(如:滤波器照明设置、帧率)
  • 轻松创建、修改和管理追踪目标物
  • 导入和导出追踪目标模型
  • 多个PST设置的快速校准 (单个PST设置无需校准)
  • 一键初始化定义

・・・ PST SDK ・・・

PST 软件包5.0引入了一个全新的PST SDK,它支持将PST光学定位系统完全集成到您自己的应用程序中。PST SDK允许对PST的直接访问,使您能够将图像和追踪数据导入到应用程序中。同时您还可以在自己的应用程序中直接设置各种PST参数,而不再需要在PST客户端中设置。


SDK主要特点

  • 直接使用PST客户端应用程序进行交互
  • 直接集成到您自己的应用程序中,无需PST客户端应用程序
  • 本地C++ API可用于全面集成
  • REST服务器允许对PST进行HTTP访问
  • 使用其他协议,如TrackD和VRPN
  • 需要PST客户端应用程序的传统PST SDK
  • 完全支持Windows和Linux *



C++ API让您能将PST完全集成到自己的应用程序中。API直接连接到PST,不需要中间应用程序来创建通道。

对于无法直接集成C++ API的用户,我们提供一个REST API,它支持对PST的基于http的访问。可以实现通过标准化的HTTP GET和POST请求与PST通信。REST服务器可以作为独立服务器应用程序或通过C++ API访问。

集成解决方案示例;将PST Pico追踪单元集成到三维医疗工作站中;用户只使用医疗应用即可,无需运行PST客户端

工业仿真应用示例

为开发人员介绍新PST SDK

PST SDK使您能够轻松地将PST光学定位仪集成到您自己的软件中。PST SDK在保持简单易用的同时提供了高度的灵活性。

PST SDK提供给您:
  • 更大的灵活性
  • 更强的控制功能
  • 更好的软件集成功能
  • 简单的任务实现

虽然传统的PST SDK要求您将PST客户端作为中间软件层运行,但新PST SDK可以在不启动PST客户端的情况下工作。在开发过程中,当连接到一个新的PST并设置追踪目标物时,只需运行PST客户端一次。多数情况下,在重新分配应用程序时甚至可以跳过此步骤。

使用PST客户端的传统PST SDK

传统的PST SDK允许您通过PST客户端应用程序将您的应用程序连接到PST光学定位仪。它为C #和Python提供了一个易于使用的并带有绑定的C SDK。传统的PST SDK允许应用程序从PST接收追踪数据。PST参数和设置的控制仍然在PST客户端中完成。

随着PST软件包5.0中新PST SDK的发布,传统的PST SDK被标记为遗留软件。现在推荐使用新的PST SDK将应用程序连接到PST。

PST Software Suite 5.0 概览

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