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发表时间 : 2013-5-20 22:58:42 来自手机 | 浏览 : 696    评论 : 0
输入坐标为大地坐标系,姿态为相对当地的姿态,需要转换为局部坐标系,该局部坐标系使用GeoRef_Vec3定义,利用其成员函数转换为局部坐标,位置是对的,但姿态不对,大家是怎么转的呢?

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