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发表时间 : 2017-5-10 08:09:31 | 浏览 : 184    评论 : 2
在VP中,我们可以把环境地图传递给VC,然后在VC中虚拟传感器和数据处理模块,进而只会机器人的运动。

可不可以换个思路:比如

利用真实的传感器捕获环境信息,然后构建地图,然后在VP中显示。这不就成SLAM了吗?不知道可不可以?

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peak 评论于2017-12-6 10:03:30
sanmsoong 发表于 2017-5-10 08:09 AM
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

Good idea,但你怎么将捕获到的数据转化为高程数据呢
sichuanwww 评论于2017-12-7 08:38:17
peak 发表于 2017-12-6 10:03 AM
Good idea,但你怎么将捕获到的数据转化为高程数据呢

理论上是没有问题的,地形信息也就是点线面,再加上纹理。
努力挣钱,快乐生活!

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