曹泥马

是这样的，在小车碰撞检测中，A车给予碰撞检测，参数设置是width=1;length=2;height=1；
现象：
1.小车碰撞静态物体 采集数据正常，但是对于边缘部分地方不敏感
2.小车碰撞动态物体 数据采集有问题，采集出来30-50不等（应该在0-1or2），碰撞极其不明感。

针对上面的现象，我有一些问题：
1.碰撞目标是是怎么进行相交测试的，线段已经相交了为什么没有反应
2.为什么对于动态的碰撞数据会错误。