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复杂的刚体物理系统
刚体动力学模块能够高度真实地模仿物体运动。该模块运用诸多物理概念， 如：参照系，位置，速度，加速度，动量， 力，旋转，能量，摩擦，冲量，碰撞，约束等，提供一个构建这些物理概念的工具箱，使你能够方便地创建多种类型的机械设备：

• 碰撞实体 （球，盒子， 胶囊状物体， 平面，高地， 凸状物体，三角形网格）
• 各种铰链类型 （球形，回转形，菱形，圆柱形， 固定，距离形，滑轮，六自由度）
• 创建和编辑高级人体（rag doll）
• 材质和摩擦建模
• 支持连续碰撞检测
• 分组碰撞＋碰撞筛选（可编程）

先进的角色控制器
角色控制器主要用于独立于刚体物理的第三人称或第一人称角色控制.

• 自动步幅调整特性
• 优势性分组

基于射线探测和铰接组合的车辆运动系统
PhysX SDK能够完美的模拟真实世界的车辆运动

• 车轮外形
• 基于铰接的悬架

支持多线程/多平台/PPU
Ageia PhysX SDK 对单核及多核的PC平台, Xbox360, PS3 以及PhysX 加速卡都进行了优化

• 支持Ageia PhysX加速卡
• 细粒度的多线程控制
• 支持异步
• 内建的剖析工具
• 针对PS3及Xbox360平台的优化

流体的创建和模拟
基于粒子系统和粒子发射器，流体可以用来模拟液体和气体，具体包括：

• 支持光滑质点流体动力学（SPH）方法和无交互的简单流体模拟
• 用户可以在模拟过程中精确控制每一个粒子。
• 支持流体与刚体、布料及柔体的双向交互。

布料、使用布料裁剪成服装的过程及回放
AGEIA PhysX SDK 的布料特性可以模拟由布料制作的物体，如旗帜和衣物等。

• 支持布料与刚体或坐标点的绑定
• 支持布料自身碰撞
• 支持可撕裂型布料、压力型布料及可变形的金属型布料

柔体模拟
AGEIA PhysX SDK 的柔体特性允许对可形变物体进行三维体模拟。同时它也可以用来模拟一些非经典的柔体类型，例如植物或者多层布料。

• 柔体与刚体或坐标点的绑定。
• 提供创建柔体的体数据工具 TetraMaker。
• 支持柔体的自碰撞和运动阻尼。

三维力场模拟
力场是一种SDK对象，它作为物理模拟参与者能够影响进入其势力范围的布料、柔体、流体和刚体的运动。你能通过力场实现诸如：狂风、沙尘暴、真空清理器、反重力区域等物理效果。

• 支持各种力场外形。如：球形、胶囊形、方体形、凸多面体形

楼主一人维护内容，实属不易啊，钦佩