Jasmin

http://www.52vr.com/thread-991-1-1.html
这里讲了如何获取dof节点在世界坐标系中的位置，但是关于如何设置没有后续的讨论了

http://www.52vr.com/thread-36682-1-1.html
这本书的随书代码里有在vp5中获取dof节点在世界坐标系中的位置的相关代码

1. //获取dof节点在世界坐标系中的位置及姿态
   
2. void CVP5SIMView::FindDofWCSPosRot(vsDOF* P_dof,double *dof_x,double *dof_y,double *dof_z,double *dof_h,double *dof_p,double *dof_r)
   
3. {
   
4.         if (P_dof==NULL)
   
5.         {
   
6.                 return;
   
7.         }
   
8.         vsTraversalLocate *travLocate=new vsTraversalLocate();
   
9.         travLocate->setMode(vsTraversalLocate::MODE_MATRIX_STACK|vsTraversalLocate::MODE_NODE_STACK);
   
10.         travLocate->visit(P_dof);
    
11.         vuMatrix<double>m=travLocate->getTopMatrixStack();
    
12.         m.getTranslate(dof_x,dof_y,dof_z);
    
13.         m.getRotate(dof_h,dof_p,dof_r);
    
14.         travLocate->unref();
    
15. }

复制代码

然后仿照这个改写一下发现编译能通过，但是dof节点并没有运动。
下面是我的代码，请各位大大帮忙看看：

1. void CVP5SIMView::SetDofWCSPosRot(vsDOF* P_dof,double dof_x,double dof_y,double dof_z,double dof_h,double dof_p,double dof_r)
   
2. {
   
3.         if (P_dof==NULL)
   
4.         {return;}
   
5.         vsTraversalLocate *travLocate=new vsTraversalLocate();
   
6.         travLocate->setMode(vsTraversalLocate::MODE_MATRIX_STACK|vsTraversalLocate::MODE_NODE_STACK);
   
7.         travLocate->visit(P_dof);
   
8.         vuMatrix<double>m=travLocate->getTopMatrixStack();}

复制代码

Jasmin 发表于 2019-5-19 11:41 AM
http://www.52vr.com/thread-991-1-1.html
这里讲了如何获取dof节点在世界坐标系中的位置，但是关于如何设 ...

你这只是获取dof的坐标，
设置坐标，直接用setTranslate(x,y,z,h,p,r)。
单纯的dof在仿真环境里是看不见的，要想看得见，dof必须带有仿真可见的孩子。

sichuanwww 发表于 2019-5-20 08:03 AM
你这只是获取dof的坐标，
设置坐标，直接用setTranslate(x,y,z,h,p,r)。
单纯的dof在仿真环境里是看不见 ...

谢谢回答。我的dof节点下面是有子模型