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发表时间 : 2011-5-9 17:50:48 | 浏览 : 975    评论 : 0
比如我们的一只手,胳膊处有个转动的dof1,手肘处也有个转动的dof2,手腕也有转动的dof3;现在知道要分析一只手的运动,都是以胳膊处dof的局部坐标系为工作坐标的,但是有那么多子dof,把工作坐标定在胳膊处可能不太方便。现在想问,能不能在我设置手腕运动的时候,把工作坐标设为手腕dof处的坐标?
求达人回答一下,感激不尽

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