99daodan

在vrforces中有一个坦克演示完成两个子任务的例子，路径：C:\MAK\vrforces3.11\examples\subtask。今天看了一会，稍有领悟，改造成一个控制器完成三个子任务的例子。
原例子完成朝第一个路径点转向后向第一个路径点运动两个子任务，我改造成：运动到第一个路径点后，再向第二个路径点运动，共三个子任务。主要改造地方涉及过程状态池和控制器部分。里面有注释。用的版本是vrforces3.11，vc2003。编译完成后的subtaskd.dll放到C:\MAK\vrforces3.11\binHLA1516中，把subtask.mtl拷到C:\MAK\vrforces3.11\plugins中。然后启动C:\MAK\vrforces3.11\binHLA1516的vrfGuid.exe和vrfSimd.exe，打开C:\MAK\vrforces3.11\data\scenarios\developer_toolkit_examples\subtask的turnAndMove.scn想定文件，修改坦克的plan，如下图。

再运行想定，可以看见，坦克运行情况和预想相同。

呵呵，小东东，仅供菜鸟学习！
源代码： subtask.rar (18.66 KB, 下载次数: 54)

2011-8-8 06:49 PM 上传

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这个我都不会  呵呵  纯支持一下

想问一下，你有vrforce试用版安装包吗

yswv 发表于 2014-8-25 09:25 AM
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支持一下啊。