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发表时间 : 2011-8-8 18:49:27 | 浏览 : 2821    评论 : 3
在vrforces中有一个坦克演示完成两个子任务的例子,路径:C:\MAK\vrforces3.11\examples\subtask。今天看了一会,稍有领悟,改造成一个控制器完成三个子任务的例子。
原例子完成朝第一个路径点转向后向第一个路径点运动两个子任务,我改造成:运动到第一个路径点后,再向第二个路径点运动,共三个子任务。主要改造地方涉及过程状态池和控制器部分。里面有注释。用的版本是vrforces3.11,vc2003。编译完成后的subtaskd.dll放到C:\MAK\vrforces3.11\binHLA1516中,把subtask.mtl拷到C:\MAK\vrforces3.11\plugins中。然后启动C:\MAK\vrforces3.11\binHLA1516的vrfGuid.exe和vrfSimd.exe,打开C:\MAK\vrforces3.11\data\scenarios\developer_toolkit_examples\subtask的turnAndMove.scn想定文件,修改坦克的plan,如下图。
1.JPG
再运行想定,可以看见,坦克运行情况和预想相同。
2.JPG
呵呵,小东东,仅供菜鸟学习!
源代码: subtask.rar (18.66 KB, 下载次数: 54)

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obuil 评论于2011-8-11 16:38:27
这个我都不会  呵呵  纯支持一下
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yswv 评论于2014-8-25 09:25:02
想问一下,你有vrforce试用版安装包吗
zhang_y_z专家组 认证企业会员 评论于2017-7-3 12:43:03
yswv 发表于 2014-8-25 09:25 AM
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

支持一下啊。

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