obuil

1. // 取得检测得到高度
   
2. 
   
3. // 第一步：新建vpIsectorZ实例
   
4. m_pIsector = new vpIsectorZ();
   
5.         m_pIsector->setName( "myLandingIsector" );
   
6.         m_pIsector->setEnable( true );
   
7.         m_pIsector->setRenderEnable( false );
   
8.         m_pIsector->setTranslate( 0 ,  0 ,  0 );
   
9.         m_pIsector->setRotate( 0 ,  0 ,  0 );
   
10.         m_pIsector->setMode( 0x02E );
    
11.         m_pIsector->setIsectMask( 0x00000FF00 );
    
12.         m_pIsector->setStrategyEnable( true );
    
13.         m_pIsector->setSegmentZExtent( -500000.000000f ,  500.0000f );
    
14.         m_pIsector->setTarget( pScene );
    
15. 
    
16. // 第二步：实时检测
    
17. //传入参数为  飞机的位置
    
18. double  getIsectorZ(double & x, double & y, double & z, double & h, double & p, double & r)
    
19. {
    
20.         double Height=0;
    
21.         if (m_pIsector != NULL)
    
22.         {
    
23.                 if ( m_pIsector->isOfClassType(vpIsectorZ::getStaticClassType()) )
    
24.                 {
    
25.                         m_pIsector->setPosition   ( x, y, z );
    
26.                         m_pIsector->setOrientation(h, p, r );
    
27.                         m_pIsector->update();
    
28.                         if ( m_pIsector->getHit() == true )
    
29.                         {
    
30.                                 Height = m_pIsector->getZ();
    
31.                         }
    
32. 
    
33.                 }
    
34.                 else
    
35.                 {
    
36.                         VUNOTIFY_PRINT( ( vuNotify::LEVEL_WARN, NULL,
    
37.                                 "LandingClamp::compute -- Isector is not a vpIsectorZ." ) );
    
38.                 }
    
39.         }
    
40.         return Height;
    
41. }

复制代码

老大，我顶你。

顶一下  有人要看