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      我参考了《基于Vega Prime的航天器视景仿真中的多坐标系问题》这篇论文，数据输入是发射坐标系，需要转换为局部坐标系，基本姿态是正确的，但有时会出现突变，对照发射系的原始数据，变换后的数据姿态不应该是突变的，大家有遇到过吗？vp里面的坐标系转换这么不靠谱吗？大家有没有好的坐标系转换算法？请各位多多指教。