xiangbalao

DOF里能不能做出360度连续转的效果，并且不是响应按键而是让其自动转动，比如车轮啊，请高手指点！

可以的， 取得dof的位姿  然后 P++  在每一帧中 然后再赋值回去给这个dof节点 就可以了

老大能否再说清楚些，跟dof的位姿有什么关系
p++在每一帧中是什么意思，谢谢！

已经搞定了，谢谢老大！
以恒定速度转动为例实现如下：
对 virtual void run();重载
void myApp::run()
{
    uint frameNum;
    // rendering loop
    while ( (frameNum = vpKernel::instance()->beginFrame()) > 0 ) {
        if (mainflwheel!=NULL&&mainfrwheel!=NULL
                                &&mainblwheel!=NULL&&mainbrwheel!=NULL)       
                        {
                        mainflwheel->setRotateP(-10,true);//前左轮转动
                        mainfrwheel->setRotateP(-10,true);//前右轮转动
                        mainblwheel->setRotateP(-10,true);//后左轮转动
                        mainbrwheel->setRotateP(-10,true);//后又轮转动
                        }
        vpKernel::instance()->endFrame();
        
    }
    unconfigure();
}
需要根据运动速度来设置车轮的转动速度，添加一个静态变量就可以了！

可以考虑将if语句移到循环之前。

最好是用Subscriber实现，这样直接加在循环里不好