物理阻尼

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要想使得物理刚体的速度慢下来，模拟大气阻力，或者给一个铰链添加阻力，可以使用物理刚体和物理约束有两个相关的可用属性： Linear Damping(线性阻尼) 和 Angular Damping（角阻尼）。线性阻尼控制物理刚体或约束抵抗平移的程度，而角阻尼控制它们抵抗旋转的程度。

物理刚体

每个物理刚体都有 Linear Damping（线性阻尼） 和 Angular Damping（角阻尼） 属性。这些属性主要用于模拟阻力，即便它的值为1.0，也会对物理刚体有很大影响。

作为参考，在正常重力情况下(9.8m/s^2)，在模拟开始时，如果线性阻尼的值为30，便足以让任何在初始重力牵引下而下落的刚体Actor 停止。一旦正交互的物理刚体超过1个（通过使用物理约束或者如果正在发生碰撞），那么让该物理刚体停止所需的阻尼量将上升。

让一个应用了力的物理刚体停止的最小线性阻尼值大约为100。

最后，如果没有角阻尼，物理刚体将继续旋转，直到它受到外力影响而行动为止。即使很小的值也可以快速降低旋转速度，而如果值为100，则几乎立即停止由任何外力导致的任何角运动。

物理约束的阻尼和物理刚体的阻尼在工作原理上略有差异：它们仅用于Limited Motions（受限运动），且当运动尝试超出限制范围时才有效。设置物理约束的运动为 Limited(限制)将显示 Soft Limits（软性限制） :

这两个 Angular Swing Motions（角性摇动）共享Damping（阻尼）值, Angular Twist（角性扭动）接收其自己的阻尼值，而所有线性坐标轴则使用同样的阻尼值。尽管他们具有独立的属性，但是这些属性对它们相关的运动具有同样的影响。


属性	描述
Limit Stiffness(限制强度)	当超出限制时，该值影响约束尝试阻止此违规运动的强烈程度。默认值50几乎不影响运动，值为5000看上去就像返回到限制级别一样，值为50000将完全地让运动转向。
Limit Damping（限制阻尼）	和物理刚体上的阻尼一样，该项定义了运动减慢的程度。和物理刚体上的阻尼不同，该阻尼仅当超出运动限制时才有效，逐渐降低动力，直到物理刚体停止。

这两个值协同工作来创建不同的效果。较高的限制强度和较低阻尼相结合使用，看上去就像是硬性限制，而如果二者的值都很高，则看上去就像移动穿过柏油一样，最终逐渐快速停下来。很好地进行试验，对于找到针对您特定需求的正确值是十分必要的。

关于约束的更多信息，请参照 PhysX.约束用户指南

或者关于物理约束属性的参考指南，参见: 物理约束参考指南