PHANTOM®系列触觉交互设备能使用户接触并操作虚拟物体，不同的PHANTOM产品系列分别适合于从事不同研究领域或商业需求的用户。PHANTOM作为一种高精度的触觉交互设备，它可以提供非常大的工作空间和反馈力，以及6自由度的运动能力。PHANTOM桌面系统和PHANTOM全线产品均可提供相应的桌面解决方案。相比于这两种装置，PHANTOM Desktop系统具有更高精度，更大反馈力以及更低摩擦，而PHANTOM Omni则是现今最经济实惠的触觉交互设备。其特性描述如下：

Phantom Omni 性能指标

特点：
CE鉴定
　　自由度位置意识便携式设计，便携式设计和紧凑的底座带来了工作时的灵活性，舒适的浇铸橡胶铁笔坚固耐用且带有安全把手，可拆卸的铁笔能满足用户自定义的需求，与铁笔连接的两个闪存记忆体简单易用并能满足用户自定义的需求。

　　腕关节的放松可以使用户获得最大的舒适紧凑的工作空间更加易用由金属部件、铸模、碳化纤维加固塑料构造铁笔停靠坞可以进行自动工作空间校正。