公开直播第一季：VR无线数字手套的制作过程
1.准备工作 1)硬件准备。 某宝上都有售卖，如下图。 ●flex 4.5英寸的传感器5根。 ●stm32f103开发板一个（任意一款都可以）。 ●esp8266无线wifi开发模块一个。 ●全指手套一副。 2)做转接电路的器件。 ●1个面包板。 ●5+个直插电阻5KΩ/10KΩ/20KΩ都可。 ●5+个直插电阻1KΩ。 ●5+个直插运放芯片（任意一款轨对轨的运放都行，比如最常用的LM358P就可以）。 ●杜邦线缆若干。 3)准备软件环境。 ●arm板开发环境，IAR Embedded Workbench for ARM 7.30（自行安装准备）。 2.STM32连接弯曲传感器模块 首先介绍这个一款弯曲度传感器，4.5''长，曾经用于任天堂的一款电子手套，当传感器的金属面向外弯曲时，该传感器的电阻值会发生变化，从而可以检测到弯曲度。 非弯曲状态电阻：~9000欧姆。 90度弯曲电阻：~14000欧姆。 180度弯曲电阻：~22000欧姆。 购买回来后用外用表测量下非弯曲电阻值和弯曲电阻值。 曲度-电阻曲线关系如下。 推荐电路如下。 Vin端我们输入3.3V，弯曲传感器电阻值10KΩ-20KΩ，因此我们的分压电阻选择20KΩ就可以。这样得出的分压电压是3.3V*10/(10+20)-3.3V*20/(20+20)，即1.1V-1.65V。 分压电压输入到由运放构成电压跟随器电路，起到稳压隔离等作用。 转接板上，5个手指共需做5套电路，留出接10个弯曲传感器和5个模拟输出接口。焊接电路演示，可以演示做一路。 将5个弯曲传感器缝在手套上，将10个接口由软线引出，接到转接板上。 将5个模拟输出接口连接至STM32开发板的ADCIN输入端上。本例程是接到管脚10、11、12、13、14上，即PA0、PA1、PA2、PA3、PA4上。 3.连接无线WIFI模块。 STM32连接esp8266模块，3.3V和GND由STM32提供，串口接到STM32开发板的USART上。本例程是接到管脚30、31上，即PA9、PA10上。 4.AD采样。 打开STM32CubeMX，New Project生成新工程，选择你所用的芯片型号，Series中选择STM32F1，Lines中选择STM32F103，Package中选择LQFP48，在下方选择STM32F103C8Tx，OK进行下一步。
设置时钟输入、ADC输入。Peripherals-ADC1点中IN0、IN1、IN2、IN3、IN4。RCC-High Speed Clock （HSE）选择Crystal/Ceramic Resonator。
生成配置文件，Project-Generate Report-Yes-OK。 生成工程。Project-Generate Code-Open Project。
编写工程，手套戴在手上，打印出采集到的模拟信号值，确认弯曲度传感器正常使用。12位ADC分辨率，采样数值最大4096，即模拟电压输入0-3.3V对应采样数值0-4096。手指最大弯曲和非弯曲时的数值变化范围最好满足256个分辨率，便于软件模拟手指动态显示。前面算得模拟量的变化范围大约1.1V-1.65V，对应的采样数值1365-2048，可以满足分辨率要求。 5.数据WIFI传输 程序编写。
6.电脑端3D动态显示 电脑端收到WIFI数据，实时的转化成三维图像显示。
第四节课：
通信模块教学：ESP8266的使用
相关工具和资料下载：
链接：http://pan.baidu.com/s/1skGi8xR 密码：bhh0
有感兴趣的同学，请在下方登记， 我们会私信告之 直播地址和房间号,
登记超过50人，将开启 直播之旅，不超过50人，则直播取消。
请放心，除了楼主以外，其他人看不到您的QQ号。
本次活动由52VR.COM策划，并召集一线VR硬件工程师 现场制作。
|