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发表时间 : 2009-8-7 09:40:49 | 浏览 : 2287    评论 : 0
LIBERTY是最新开发的电磁跟踪器,它的刷新频率可以达到每个传感器每秒240次,最多可以支持16个传感器,精确度:X,Y,Z轴为0.03英寸RMS,方位角为0.15° RMS。

LIBERTY能够非常方便地追踪任何非金属物体的运动轨迹。其提供的软件开发工具包(SDK)和应用编程接口库(API)让用户可以方便地实现设备与用户自己的应用软件间的交互。简便的图形用户界面可以建立4个独立的用户定义文件,可对一系列的系统参数单独定义,例如:滤波、输出格式、坐标旋转等等,允许同时多个用户多个应用并行工作。新的环境校准软件使标定工作在几分钟之内完成。其它功能包括数据的记录/重放以及数据通过Microsoft的"Named Pipe"快速输出。

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LIBERTY结合了数字信息处理器(DSP)和交流电磁技术,提供了更好的信噪比,增大了探测范围,提高了测量精度,增强了可靠性,并提供了更高的采集速度。

特点
刷新频率
LIBERTY以每秒240次的刷新频率跟踪物体,所有的传感器同时工作,延迟时间小于4毫秒。
可升级性
LIBERTY 240/8在基础系统中有4个接收通道可用,系统可以通过在同一基础上系统内另一电路板升级到8个接收通道。
LIBERTY 240/16在基础系统中有4个接收通道可用,系统可以通过在同一基础上增加电路板升级到8、12或16个接收通道。
通讯接口
LIBERTY通过RS-232串行或USB接口与电脑连接。
失真检测
是LIBERTY系统独到的特性。每个传感器能够独立地发现因环境的电磁干扰造成采集空间位置数据的失真而报警,提醒用户采取必要的措施。
多用户定义
可以通过图形用户界面设置四个独立的可自定义的配制文件来设置系统参数,如:滤波、输出格式、坐标旋转等等。
多种输出格式
用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制);方位角余弦等数据格式。
技术指标
采样频率:每个传感器以240HZ的速度同时采样。
延迟时间:3.5毫秒
传感器数量:240/8型号:1~8个 240/16型号:1~16个
输入/输出接口:USB; RS232 (最高达到115.200K波特率)
静态精度:X,Y,Z轴为0.03英寸RMS,方位角为0.15° RMS
分辨率:30 cm范围内0.0038 mm;方位分辨率达到0.0012度。
测量范围:90 cm范围内可以确保精度要求;180 cm内可工作。
多重系统:可以允许同时两套独立的Liberty同时工作。
方位测定范围:全部的姿态,无限制
数据格式:可选则ASCII或IEEE 754二进制,英制或公制
外部事件标志器:用户输入标志或输出标记
输出同步脉冲:TTL信号帧同步
物理特点
SEU尺寸(长、宽、高)和重量
240/8型号:31 cm x 17.8 cm x 21.6 cm;4.1kg
240/16型号:31 cm x 17.8 cm x 27.94 cm;5kg
发射器尺寸和重量
TX2:5.8 cm x 5.6 cm x 5.6 cm;250 gm
TX4:10.4cm x 10.4cm x 10.3cm;726gm
Long Ranger:直径为18英寸(45.72厘米)
传感器尺寸和重量:22.9 mm x 27.9 mm x 15.2 mm;23 gm
电源要求:85-264 VAC, 47 – 440 Hz, 单相, 50 W
符合的安全标准
FCC Part 15, class A
CE: EN50081-1, class A, emissions
EN50082-1, class 2, immunity
EN61010, safety

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