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发表时间 : 2009-10-28 13:31:40 | 浏览 : 894    评论 : 0
请问各位高手:
请问vega里面有没有直接计算姿态的函数?也就是说已知空间点(x,y,z)的坐标,希望通过坐标来计算(h,p,r)。

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