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发表时间 : 2014-1-10 18:35:40 | 浏览 : 1065    评论 : 2
我想请问一下谁知道vp中的那个三个角度 与旋转矩阵中的三个姿态角是啥关系啊

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obuil 评论于2014-1-10 21:48:08
笛卡尔坐标系:
+z竖直向上
+y水平向前
+x左手方向

h:绕z轴旋转,从上向下看,逆时针为正
p:绕x轴旋转。从左向右看,逆时针为正
r:绕y轴旋转。从后向前看,逆时针为正
UE4   |   虚幻引擎   |   Unity VR    |    Hololens
menatplay 评论于2014-2-13 11:52:55
obuil 发表于 2014-1-10 09:48 PM
笛卡尔坐标系:
+z竖直向上
+y水平向前

那三个角度的旋转循序是什么啊

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