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发表时间 : 2015-9-23 09:22:18 | 浏览 : 1234    评论 : 2
在飞行时,如果转弯就会发现,直接调整xyzhpr时太僵硬,如何调整位姿使得在飞行时能够转弯能够更圆滑一些。
不是设置path navigator那样,而是使用自己的方式使飞机飞行。

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obuil 评论于2017-2-16 11:07:12
可以设置养条曲线
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david_m 评论于2017-2-17 07:28:39
obuil 发表于 2017-2-16 11:07 AM
可以设置养条曲线

有几种方法可以参考:一是自己进行平滑,如Obuil所言,可以用插值的方法;
二是可以参照别人做的六自由度或三自由度方程,用键盘只控制比如加速度或角速度,这样就平滑多了。
三是直接采用现有的自由度算法,如JSBSIM之类的。flghtGear里有好几种。
勤省,笃学,自强

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