Patrick

我在Vega里想实现物体绕自身中心旋转的功能
观察者的视点固定为（0，-3000，0）；
朝向固定位置（0，0，0）
目标物体为一圆球，中心在（0，0，0）处，半径为1000
对象的属性设的动态坐标系
相应鼠标事件调用以下代码
vgPosition  *position= vgNewPos();
dofObj=vgFindObj("nameOfDofObj");
vgGetPs( dofObj, position);
……
vgPosVec( position, 0.0f, 0.0f, 0.0f, h, p, r);
vgPos( dofObj, position );

让左右转更改h的值就可以了

上下转就不知道怎么设置p，r值了
论坛上有很多人都问过这样的问题，最后都没有解决
请vrchina上的高人，为大家谋福利啊！
谢过了先！@

上下转调整p值就可以啊，与h的调整类似，不知楼主有什么不能理解的地方

当h=90时, 然后增加p值, 会发现对象是顺时针转,而不是向上转
当h=180,然后增加p值, 会发现对象是向下转,而不是向上转
当h=15时,就更难实现向上转了,
当h变化时,改变p值的结果难以预料
斑竹多帮忙啊!

原帖由 Patrick 于 2006-9-8 01:49 PM 发表
当h=90时, 然后增加p值, 会发现对象是顺时针转,而不是向上转
当h=180,然后增加p值, 会发现对象是向下转,而不是向上转
当h=15时,就更难实现向上转了,
当h变化时,改变p值的结果难以预料
斑竹多帮忙啊!

原来是这样啊

呵呵

这其实就是一个 h 、p、r值之间关系的问题，
我来替你把这个公式想出来
稍等






先放上图：

[ 本帖最后由 obuil 于 2006-9-8 08:25 PM 编辑 ]

我每次遇到这种三角转换的问题，总是先拿上笔和纸，
然后 在纸上画上一个坐标系，画 h方向偏角为任意角度，（一般在草图上画在0 到90度之间）


条件和问题：
已知 h值，根据变量 deltP（正Y方向的上下仰俯角），求 真实的 p值和r值。

步骤：

1。由 A和deltP可以求出D 和B长度   （A是假设值）
2。由A和 h 就可以确定E 和 C长度

3。由D 和E 就可以求出角度p
4。由 D和C 就可以求出 角度r

写出h值在0 到90度 之间的公式：

p=
r=

再做h在0---360之间的全局检查，看公式 全面是否

不是太明白, 我觉得最好用矩阵,  供参考:


bool RotateObj(vgObject *pObj, const float dh, const float dp, const float dr)
{

if(pObj== NULL)
  return false;

vgMat mat;
vgMatStack *matStack;
:
:
matStack = vgNewMatStack();
:
:
vgGetPos( Obj, pos );
float x0,y0,z0,h0,p0,r0;
vgGetPosVec( pos, &x0, &y0, &z0, &h0, &p0, &r0 );   
   
vgGetPosMat( pos, mat );
vgLoadMat( matStack, mat );

vgRotMat(matStack,h0 + dh,'z');
vgRotMat(matStack,p0 + dp,'x');
vgRotMat(matStack,r0 + dr,'y');

vgGetMat( matStack, mat );

vgPosMat( pos, mat );
vgPos( Obj, pos );


return true;

}

物体的位置没有发生变化，应用矩阵应该没有什么省力的地方，关键在于，object上仰不是按照object的 p方向，而是从+y轴到+z轴

谢谢大家的热心回帖，从中受益匪浅。

不过我还有一个问题
假设物体的初始方位为0，0，0
左右转动10度，改变h即可，此时方位为，10，0，0
然后上下转动10度，假设p增加8度，r增加2度，此时方位为10，8，2
然后我在左右转动10度，奇怪的是仅需改变h即可，方位变为20，8，2
然后就完全把握不了上下转动的规律了。
反正就是左右转动仅需改变和h即可。
有没有对规律比较熟悉的大虾，指点一二。
谢过先
！

唉，可惜看不了附件……

我也是看不了的人 唉！