行为树节点参考:Composites
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Composite 节点 定义一个分支的根以及该分支如何被执行的基本规则。可在其上应用 Decorators 节点,以便修改分支的条目,甚至可在执行过程中取消。此外还可使 Services 节点附着在它们上,Composite 节点的子项被执行时才会将其启用。
Selector
Selector 节点从左至右执行其子项,其中一个子项达成后将停止执行其子项。如 Selector 的子项达成,则 Selector 也达成。如 Selector 的所有子项未达成,则 Selector 未达成。
属性 | 描述 |
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Node Name | 行为树图表中显示的节点名称。 |
Sequence
Sequence 节点从左至右执行其子项,如其中一个子项未达成,将停止执行执行其子项。如子项未达成,则 Sequence 也未达成。如 Sequence 的所有子项均达成,则 Sequence 也达成。
属性 | 描述 |
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Node Name | 行为树图表中显示的节点名称。 |
Simple Parallel
Simple Parallel 节点可使单个主任务节点在整颗行为树旁执行。主任务完成后,Finish Mode 中的设置将确定节点是否立即完成、是否终止次要树,或是否延迟次要树的完成。
属性 | 描述 | ||||
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Finish Mode |
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Node Name | 行为树图表中显示的节点名称。 |