骨架控制器

SkeletalControls(骨架控制器) ，也称为 kelControls ，可以直接控制骨架中的骨骼。这些骨架控制器可以用于在 Animation Blueprints（动画蓝图） 中控制一个单独的骨骼、创建IK链等。这种直接控制底层 骨架 的方式可以创建程序化的、动态可变的动画。一个骨骼的 变换 可以用于驱动另一个骨骼；或者当播放一般的走路动画时，可以使用踪迹来使得角色的脚部贴合地面。您可以应用任何类型的修改来调整或完全覆盖 AnimationSequences（动画序列） 对骨骼的 变换操作_ 。

通用的引脚及属性

所有的 SkeletalControls 都具有一些通用的引脚和属性。如下所示。

引脚	描述
输入引脚
Component Pose（组件姿势）	要变换的输入姿势。
Alpha	一个在 [0.0, 1.0] 范围内的浮点值，作为 alpha 值，用于决定 SkeletalControl 所应用的 Transform（变换） 权重。该项值为 0.0 时，输入姿势将被会赋予最大权重，而当设置该项为 1.0 时，经控制器计算所得的 Transform 被赋予最大权重。
输出引脚
Pose (Blank)	在应用 Transform（变换） 后的最终姿势。

组件空间

动画姿势可以在 本地空间 中也可以在 组件空间 中。动画蓝图 的 动画图表 中的 Convert Spaces（转换空间） 节点提供了在 本地空间 和 组件空间 间转换姿势的功能。本地空间假设 骨骼的变换是相对于那根骨骼进行的。组件空间假设该骨骼的变换是相对于 SkeletalMeshComponent（骨架网格物体组件） 的。

一般，当在 动画蓝图 中应用姿势时，这些姿势位于本地空间中。但是，某些混合节点和所有的 SkeletalControls（骨架控制） 都是在组件空间中运作的。这意味着，输入姿势在传入到这些类型的节点之前需要先进行转换 。如果输入姿势来自于一个输出到本地空间的节点 ，那么在 SkeletalControl 在其上面执行任何操作之前，必须将其转换到正确的空间中。 在 SkeletalControl 执行完操作之后，所得到的姿势必须转换回到 本地空间中，以便作为其他混合或 Result 节点的输入。

Skeletal Control Nodes

Below are links to additional pages with information about each of the Skeletal Control Nodes within the AnimGraph.